Режимы Полёта / Вождения (Flight / Drive Modes)

Режимы Полёта (FM) и Режимы Вождения (DM) (на аппаратурах управления наземными моделями, напр. Radiomaster MT12) позволяют применять разные настройки триммирования для каждого режима. После того как разные режимы полёта/вождения настроены, вы можете корректировать тримы¹ (поправки) в каждом режиме, не влияя на настройки триммирования в других режимах (если только для них не настроены зависимости). Доступно 9 возможных настроек режимов полёта/вождения, Режим 0 используется по умолчанию.

На обзорном экране режимов полёта/вождения показана следующая информация для каждого режима:

• Mode # - Номер режима
• Mode Name - Имя режима
• Switch - Переключатель, активирующий режим
• Trim settings (RETA) - настройки тримов каналов управления (порядок RETA: рысканье тангаж газ крен)

Check FM# Trims: (Проверка тримов выбранного режима) Выбор этого действия (ролик/ENTER) временно отключит все тримы текущего режима полёта. Это используется для проверки влияния текущих тримов на выходные значения каналов управления. Нажмите RTN для возврата на обзорный экран.

Выберите режим полёта на обзорном экране, чтобы открыть страницу конфигурации режима, на которой доступны следующие настройки:

Name: Пользовательское имя режима полёта. Если вы зададите значение в этом поле, то оно будет отображаться в левом верхнем углу главного экрана, рядом с уровнем заряда батареи.

Switch: Переключатель (и его положение), который включает этот полётный режим. Может использоваться: тумблер, потенциометр, телеметрия, триммер или логический переключатель.

Trims - Нажатием выберите колонку, соответствующую тримеру, который вы хотели бы изменить (порядок колонок: Т1 - Т4 или RETA). Затем прокрутите значения роликом, чтобы выбрать полётный режим (0-8), из которого будут взяты базовые значения тримов, и модификатор для этих значений (= or +, знак равенства на вашей аппаратуре может быть обозначен как :). Выберите значение -- чтобы отключить этот триммер в настраиваемом режиме полёта.

Если вместо полётного режима (0-8) выбрать 3P, то соответствующий триммер в выбранном режиме будет работать как трёхпозиционный переключатель без фиксации положения.

Модификатор - Модификатор = (или :) использует в настраиваемом Режиме значение трима непосредственного из указанного в соответствующей колонке Режима Полёта. Модификатор + берёт значение трима из указанного в колонке Режима Полёта и прибавляет к нему значение трима выбранного полётного режима (того, который вы настраиваете).

Пример 1: Если вы настраиваете полётный режим FM1 и в поле Trim в колонке триммера Т1 указали значение =0, трим Т1 в режиме полёта FM1 будет иметь то же значение, что задано для режима FM0. В этом случае изменения трима Т1 в режиме FM1 поменяют значение этого трима в FM0, и наоборот.

Example 2: Если вы настраиваете полётный режим FM1 и выставляете в поле Trim значение +0, то итоговое значение трима в FM1 будет равно значению из FM0 + дополнительные поправки, внесённые во время работы в режиме FM1. В таком случае, изменения тримов в FM1 не повлияют на значения в FM0; но изменения в FM0 повлияют на итоговые значения в FM1.

Fade in: Плавное изменение настроек триммирования при включении этого полётного режима. Укажите время в секундах (0.0 - 25.0) за которое новые значения тримов будут полностью применены.

Fade out: Плавное изменение настроек триммирования при выключении этого полётного режима. Укажите время в секундах (0.0 - 25.0) за которое новые значения тримов будут полностью применены.

Глобальные переменные (Global Variables)

Вы можете задать глобальные переменные, значения которых будут общими для всех экранов настроек модели. Эти значения можно использовать в весах, смещениях, дифференциалах, настройках экспонент, выходах и сравнениях для логических переключателей. Нижняя часть экрана конфигурации полётного режима показывает обзор всех глобальных переменных для выбранного режима полёта, со следующей информацией:

• Номер глобальной переменной: Номер переменной, отображаемый как GV(1-9)
• Имя глобальной переменной: Пользовательское имя глобальной переменной - до трёх символов.
• Режим: Определяет, откуда берётся значение глобальной переменной. Возможны следующие варианты:
  • Own: Собственное значение переменной для выбранного режима полёта, оно вручную задаётся в поле Значение. (Для режима FM0 доступен только этот вариант)
  • FM(1-9) - значение глобальной переменной наследуется из указанного полётного режима.
• Значение: Текущее значение глобальной переменной.

Вы можете отредактировать значение глобальной переменной в соответствующем поле. Если вы выберете номер глобальной переменной и нажмёте на ролик/Enter, откроется экран конфигурации глобальной переменной со следующими параметрами:

• Name - Пользовательское имя глобальной переменной - до трёх символов.
• Unit - (необязательное) Позволяет добавить символ % к отображаемому значению глобальной переменной. Это НЕ ВЛИЯЕТ на то, как вычисляются значения.
• Precision - Позволяет задать точность значения переменной как целочисленную (0.-) или как число с десятичным разрядом (0.0). Значение по умолчанию 0.-
• Min - Определяет разрешённый минимум значения глобальной переменной.
• Max - Определяет разрешённый максимум значения глобальной переменной.
• Popup - Если отмечено, всплывающее окно будет появляться на главном экране при изменении значения этой переменной в процессе обычного использования.
• FM1 -> FM8 - Позволяет выбрать режим наследования редактируемой глобальной переменной для различных полётных режимов. Долгое нажатие на соответствующем поле переключает режим наследования между Own и Inheritence(Наследование). В режиме Own вы можете задать своё значение для переменной в соответствующем полётном режиме. В режиме Наследования, вы можете выбрать полётный режим из которого будет унаследовано значение переменной.

Нажмите на кнопку [PAGE>] чтобы перейти на экран Входы (Inputs).