Выходы (Outputs)

Экран Выходы (Outputs) используется для окончательной настройки данных управления — включая подтриммеры (Subtrim), кривые (Curve), конечные точки (Min/Max) и центральные значения каналов управления — перед тем, как данные будут отправлены в радиомодуль (RF-модуль). Здесь задаются: центр канала, пределы (Limits) (чтобы избежать заклинивания сервоприводов) и инвертирование управляющего сигнала (Direction).

Экран Выходов отображает все выходные каналы. Для каждой строки выходного канала показываются значения подтриммера (Subtrim), минимального и максимального предела (Min/Max), направления (Direction), кривой (Curve) и режима подтриммера (Subtrim Mode). Внизу списка находится опция Тримы => Подтриммеры (Trims => Subtrims) — при её выборе текущие значения триммеров добавляются к значениям подтриммеров для всех настроенных выходов, после чего тримы сбрасываются в ноль.

Выбор выходной линии и нажатие на [Enter] (Ролик) откроет меню со следующими действиями:

• Изменить (Edit) — открывает страницу конфигурации выходного канала.
• Сброс (Reset) — сбрасывает значение подтриммера в ноль (трим не изменяется).
• Копир. трим→подтримм (Cpy Trims→Subtrim) — добавляет текущее значение триммера к подтриммеру (трим не изменяется).
• Копир. стики→подтримм (Cpy Sticks→Subtrim) — добавляет текущее отклонение стика как значение подтриммера.
• Копир. мин/макс всем (Cpy min/max→all) — копирует параметры Min/Max выбранного канала во все остальные каналы.

Экран конфигурации Выхода содержит следующие параметры:

• Имя (Name) — имя выходного канала (до 6 символов).
• Подтриммер (Subtrim) — значение подтриммера (макс. 100). Долгое нажатие кнопки [ENTER] позволяет переключиться в режим Глобальной переменной (GV Mode) и выбрать соответствующую глобальную переменную.
• Мин (Min) — минимальное значение выхода. Обычно используется для предотвращения упора или заклинивания сервопривода на моделях, использующих сервоприводы для управления рулевыми поверхностями.
• Макс (Max) — максимальное значение выхода. Аналогично, предотвращает выход отклонения сервопривода за механические пределы.
• Направление (Direction) — выберите --- для нормального направления, INV — чтобы инвертировать¹ выход.
• Кривая (Curve) — указывает пользовательскую кривую, применяемую к данному выходу. Подробнее см. раздел Кривые (Curves).
• PPM Центр (PPM Center) — задаёт значение ширины импульса для центрального положения выходного канала (в диапазоне 1000–2000 мс). Изменение этого параметра смещает весь диапазон сигнала, включая верхний и нижний пределы.
• Режим подтриммера (Subtrim mode) — определяет, как подтриммер влияет на пределы Min/Max:
  • △ (Только центр/Center Only) - смещается только центральная точка, пределы остаются прежними. Отклик стика отличается в верхней и нижней половине хода.
  • = Симметрично (Symmetrical) - верхний и нижний пределы смещаются на то же значение что и центральная точка. Отклик стика одинаков по обе стороны от средней точки.

Нажатие кнопки [PAGE>] откроет экран Кривые (Curves).