Установки модели (Setup)

С экрана Setup (установки модели) начинается конфигурация любой модели. Экран содержит следующие настройки:

Name - Имя модели. Максимальная длина - 10 символов.

• Чтобы отредактировать символ в тексте, используя [ролик] или [поворотный энкодер], нажмите на него, прокрутите до нужной буквы, затем снова нажмите на ролик, чтобы перейти к редактированию следующего символа. Для переключения между строчными и заглавными буквами используйте долгое нажатие на ролик. Нажмите кнопку [RTN] для выхода из режима редактирования.

Image - Изображение, показываемое на экране Главного вида (только для пультов с дисплеем 212 x 64, напр. Taranis X9D).

Таймеры

Timer 1/2/3 - В EdgeTX доступны три настраиваемых таймера. Описанные ниже настройки таймера будут отображаться, когда режим таймера примет значение отличное от OFF (Выкл):

Timer 1 [Режим] [Тумблер]

[Режим] - Возможны следующие значения:

• OFF - Таймер не используется
• ON - Таймер запущен всегда
• Strt (Start) - Таймер запускается, когда активирован назначенный ему тумблер. После того как таймер запущен, положение тумблера уже не влияет на его работу.
• THs (Throttle) - Таймер запускается, когда стик газа поднят выше минимума и активирован назначенный ему тумблер. Таймер остановится, если стик газа опустится до минимального значения или назначенный тумблер будет выключен.
• TH% (Throttle %) - Таймер ведёт отсчёт пропорционально значению стика газа: при значении газа 100% отсчёт ведётся в реальном времени, при значении газа 50% - в два раза медленнее¹.
• THt (Throttle Start) - Таймер запускается, когда стик газа поднят выше минимума и активирован назначенный ему тумблер. После того как таймер запущен, значение газа не влияет на его работу и остановится он только тогда, когда будет выключен назначенный ему тумблер.

[Тумблер] - Выберите тумблер, который будет отвечать за запуск таймера. Если тумблер не назначен, запуск таймера будет определяться только назначенным ему режимом. Помимо тумблера вы можете назначить: триммер, датчик телеметрии (запускает таймер при получении данных телеметрии от этого датчика), физическое действие (движение стика или нажатие кнопки) (пометка ACT).

Name - Имя таймера

Start - Здесь задаётся временное значение, используемое для расширенных функций таймера. Значение по умолчанию 00:00, если его не менять, то таймер будет работать как секундомер - отсчитывать время с момента запуска, пока не будет остановлен. Если ввести в этом поле значение отличное от ноля, то рядом появится дополнительное поле, которое может принимать два значения:

Remain (Остал) - таймер будет вести обратный отсчёт от заданной величины до ноля и выдаст оповещение пользователю по окончании.
Elaps (Прошло) - таймер работает как "будильник", ведя отсчёт от ноля до заданной величины и затем оповещая пользователя.

Persist. или Persistence (Режим постоянства):

• OFF (Выкл) - Значение таймера сбрасывается при переключении модели или при выключении/включении аппаратуры.
• Flight (Полет) - Значение таймера НЕ сбрасывается при переключении модели или выключении аппаратуры. Таймер сбрасывается только когда пользователь выберет действие Сброс сессии (Reset session) в меню Сброс (Reset).
• Manual Reset (Руч сброс) - Значение таймера сбрасывается только когда пользователь сбрасывает выбранный таймер (напр. Сбросить таймер1 (Reset timer1)) в меню Сброс (Reset).

Minute или Minute Call (Минут) - Если выбрано, то таймер будет выдавать оповещения каждую прошедшую минуту согласно настройке Countdown (Обратный отсчёт) option.

Countdown (Обратный отсчёт):

• Silent (Без звука) - пульт не выдаёт оповещений, пока таймер не достигнет нулевого значения. Когда это произойдёт, вы услышите звуковой сигнал.
• Beeps (Сигн) - пульт будет выдавать звуковой сигнал каждую секунду, начиная с момента, когда до окончания таймера останется (5,10,20,30) секунд - эта величина задаётся в соседнем поле.
• Voice (Голос) - пульт будет вести посекундный обратный отсчёт времени, начиная с заданной величины оставшегося времени.
• Haptic (Вибро) - пульт будет выдавать вибросигнал каждую секунду, начиная с заданной величины оставшегося времени.

Function Switches (Настраиваемые тумблеры)

Этот пункт меню доступен только на некоторых моделях, оборудованных специальным набором кнопок (например, ряд из 6 кнопок на Jumper T-Pro). Логичнее было бы назвать его настраиваемые кнопки, этим наименованием мы и будем пользоваться дальше. Если вы не видите его на странице установок модели, перейдите к следующему пункту ниже на странице.

Настраиваемые кнопки - это вид многопозиционного переключателя (на некоторых пультах управления), поведение которого может полностью определяться настройками. Физически это выглядит как ряд кнопок или 6-позиционный переключатель, но возможности такого переключателя гораздо более гибкие. Например, на Radiomaster TX16S или Radiomaster Boxer есть обычный 6-позиционный переключатель, но он не является программно-настраиваемым, поэтому на этих пультах нет такого пункта меню, а сам переключатель отображается как потенциометр на вкладке Hardware.

В отличие от других переключателей, поведение которых задаётся на уровне настроек аппаратуры, поведение настраиваемых кнопок задаётся на уровне модели и настраивается на экране настроек модели. Доступны следующие поля:

Имя

Каждой из кнопок можно задать трёхсимвольное имя в поле "---" рядом с обозначением переключателя.

Тип кнопки

• None: кнопка отключена
• Toggle: кнопка без фиксации, считается включенной только пока нажата
• 2POS: кнопка с фиксацией, нажатие изменит состояние между Вкл и Выкл

Группа

Обычный 6-позиционный переключатель - это группа из 6 кнопок, работающих вместе, где только одна из шести может быть нажата в данный момент. Настраиваемые кнопки расширяют этот функционал и позволяют вам решать, как будут сгруппированы между собой отдельные кнопки.

'-' означает кнопку, не входящую в какую-либо группу. Нажатие меняет только её состояние.

'1', '2' или '3' задаёт группу. Все кнопки в группе работают вместе, т.е. только одна (последняя нажатая) кнопка может считаться активной.

Всегда вкл (Always on) группа

Галочка в этом поле заставляет группу кнопок работать как обычный 6-позиционный переключатель (или n-позиционный, т.к. кнопок в группе может быть меньше 6), т.е. одна кнопка из группы всегда должна быть нажатой (Вкл).

Стартовая позиция

Start - Определяет состояние, в котором окажется каждая кнопка, когда модель будет загружена.

• ↑ Кнопка не нажата (выкл)
• ↓ Кнопка нажата (вкл)
• = Кнопка находится в том же состоянии, в котором она была в последний раз, когда использовалась эта модель(сохраняет состояние между переключениями).

В отличие от обычных аппаратных 6-позиционных переключателей (Horus, TX16S, Boxer), программно-настраиваемый переключатель (настраиваемые кнопки) не может использоваться как аналоговый источник для канала управления (напр. как потенциометр), т.к. это по сути шесть независимых кнопок в состоянии ↑ или ↓ . Можно добиться поведения, аналогичного традиционному переключателю, путём комбинации нескольких миксов.

Trims (Триммеры/Тримы)

E.Limits (Расширенные лимиты) - включение этой опции расширяет диапазон выходного сигнала канала управления от -150 до 150. Расширенные лимиты необходимы, когда стандартных лимитов недостаточно для достижения полного хода рулей управления.

E. Trims (Расширенные тримы²) - Увеличивает максимальную величину корректировки (триммирования) с ±25% до ±100%.

Reset - Сбрасывает все поправки (тримы) до ноля.

Show trims (Показать тримы) - Если выбрано Yes, то на индикаторах триммирования на экране устройства будут показываться численные значения тримов. Если выбрано CHANGE, то численные значения будут показываться только для тримов, отличных от ноля.

Trim Step (Шаг триммирования) - Опеределяет величину смещения, задаваемого одним нажатием на триммер на аппаратуре:

• Coarse (Грубо) = 1.6%
• Medium (Средне) = 0.8%
• Fine (Мелко) = 0.4%
• Extra Fine (Очень мелко) = 0.2%
• Exponential (Экспо) = 0.2% около центрального положения триммера, значение шага увеличивается экспоненциально при увеличении значения отклонения

Throttle (Газ)

Настройки, связанные со стиком газа, отображаются в раскрывающемся меню.

T-Reverse (Реверс) - Когда включено, выходные значения управляющего канала газа меняются на обратные (от макс к мин).

T-Source (Источник) - Задаёт источник (т.е. стик или элемент управления), который будет определять значение газа.

T-Trim-Idle (Только трим холостого хода) - Когда включено, заданное триммирование газа будет применяться только на нижней половине хода стика газа.

T-Trim-SW (Триммер переключатель) - определяет, какой триммер на аппаратуре будет задавать триммирование газа. Возможно, например, переназначить триммеры крена, тангажа или рысканья на управление триммированием газа.

Pre-start Checks (Предстартовые проверки)

Каждый раз, когда активируется новая модель (переключается текущая), EdgeTX выполняет ряд предстартовых проверок, заданных на этой странице. Если какая-то из проверок не будет пройдена, EdgeTX выдаст звуковое и экранное предупреждение, и пользователь должен будет подтвердить своё намерение, чтобы продолжить использовать модель. Следующие настройки проверок доступны в раскрывающемся меню:

Checklist (Контрольный список/Чеклист) - когда включено, соответствующие модели заметки будут показаны на экране при загрузкt модели. Соответствующий текстовый файл (.txt с идентичным модели именем, напр Mobula8.txt) должен находиться в папке Models на карте памяти. Содержание фала - на усмотрение пользователя.

C-Interact (Interactive checklist/Интерактивный чеклист) - эта опция используется вместе с предыдущей настройкой Checklist. Когда выбрано, то каждая строка текста в файле заметок, начинающаяся со знака "равно" = будет показана как чекбокс (поле для галочки) при отображении чеклиста. Для того, чтобы закрыть чеклист и пройти этот шаг проверки, пользователь обязан проставить галочки во всех чекбоксах (нажатием на ролик или Enter).

T-Warning (Газ-предупреждение) - когда выбрано, аппаратура будет проверять, что значение газа соответствует минимальной величине (стик в нижнем положении) для источника, указанного в настройке T-Source (см. выше).

Cust-Pos (Своё положение) - если отмечено, то величина параметра Pos. % будет использоваться для предупреждения о уровне газа T.Warning.

Pos. % - минимальное значение стика газа, при котором будет выдаваться предупреждение "Throttle warning", если отмечена опция Cust-Pos.

S-Warning (Предупреждение о позиции тумблеров) - Этот раздел отображает все тумблеры, сконфигурированные на пульте, и позволяет задать требуемую стартовую позицию для каждого тумблера, которая и будет проверяться при загрузке модели. Выбрав тумблер, прокрутите индикаторы положения до требуемого или отключите проверку совсем.

Pot warn. (Положение потенциометра) - когда отмечено, производится проверка положения потенциометров и слайдеров. Доступно три варианта - OFF, ON и Auto. Когда выбран вариант ON или AUTO, появляются индикаторы соответствующих потенциометров и слайдеров. Чтобы включить предупреждение о положении потенциометра, выберите его с помощью [ролика] и нажмите чтобы выделить его. Проверка включена для выделенных потенциометров.

• OFF - положение потенциометров или слайдеров не проверяется.
• ON- положение потенциометров сравнивается с положением, заданным пользователем вручную. Чтобы вручную установить требуемое положение для проверки, с помощью ролика выберите нужный потенциометр в списке справа, установите сам потенциометр в нужное положение, и долгим нажатием на [Ролик или Enter] сохраните текущую позицию для проверки.
• Auto - положение потенциометров сравнивается с последним автоматически сохранённым значением перед выключением аппаратуры или переключением модели.

Ctr Beep (Звук на центре) - позволяет вам включить или отключить звуковой сигнал, когда стик или потенциометр находятся в центральной позиции. Для этого нужно выбрать нужный элемент управления [роликом] и коротким нажатием выделить элемент. Сигнал прозвучит, когда выделенный элемент управления займёт центральное положение. (R - рысканье, Е - тангаж, Т - газ, А - крен, 1 2 - потенциометры S1 S2)

Glob. Funcs (Глобальные функции) - Когда выбрано, глобальные функции, заданные в настройках аппаратуры, будут применяться к текущей модели. При отключении, глобальные функции не будут применяться к модели.

ADC filter (Фильтр АЦП) - Включает/отключает АЦП фильтр для текущей модели. Значение Global применит к модели глобальное значение из настроек аппаратуры, которое по умолчанию включено.

Internal RF и External RF (Внутренний и внешний передатчик)

Настройки внутреннего и внешнего радиопередающих модулей аналогичны, с той разницей, что раздел Internal RF используется для конфигурации передатчика встроенного внутри вашей аппаратуры управления, а раздел External RF конфигурирует внешний передатчик, который обычно приобретается отдельно и вставляется в специальный JR³ отсек на вашей аппаратуре.

Варианты режима работы (Mode): OFF (Выкл) или имя модуля установленного внутри аппаратуры управления (согласно настройкам аппаратуры на вкладке аппаратных настроек (Hardware)) или протокол управления внешнего модуля. Набор настроек уникален для каждого модуля, пожалуйста обратитесь к документации производителя для конкретного набора настроек. В большинстве случаев, если включен один из передатчиков, другой должен быть отключен. Для тренировки в симуляторе стоит отключить оба передатчика.
Ниже приведён пример настроек внешнего модуля Radiomaster Bandit ELRS:

Mode - протокол общения между аппаратурой и передатчиком (используется CRSF, т.е. протокол Crossfire, изначально разработанный компанией TeamBlackSheep)

Baudrate - скорость передачи данных между аппаратурой и внешним передатчиком на аппаратном уровне. Стандарт для современного CRSF - 420 КБод/с. Диапазон возможных значений зависит от аппаратной реализации как аппаратуры управления, так и радиопередающего модуля (внутреннего или внешнего).

Status - здесь определяет режим работы передатчика, в первую очередь скорость передачи пакетов данных (packet rate) протокола ELRS от внешнего передатчика к приёмнику модели, т.е. скорость обмена данными между пультом управления и моделью. Максимум возможного значения в этом поле определяется в первую очередь двумя факторами:

• Несущей частотой передатчика и приёмника управления. Например, системы ELRS, работающие на несущей на частоте 900 МГц, ограничены частотой передачи пакетов в 250 Гц, а системы ELRS на несущей частоте 2.4 ГГц поддерживают расширенные режимы передачи пакетов данных с частотой до 1000 Гц.
• Заданным ранее Baudrate, т.е. скоростью обмена данными между аппаратурой управления и передатчиком. Например, в системах ELRS скорость передачи пакетов 500 Гц требует baudrate не ниже 400 КБод/с, а baudrate 115200 бод/с ограничивает скорость передачи пакетов до 250 Гц.

Ch. Range - диапазон используемых каналов управления

Receiver number (Номер приёмника) - это номер, назначаемый данной модели пользователем. Этот номер отправляется на приёмник модели после завершения процедуры привязки (бинда) передатчика и приёмника. Номер, назначаемый модели, должен быть уникальным, хотя может совпадать для моделей использующих разные протоколы управления. EdgeTX сообщит вам является номер приёмника уникальным или уже используется другой моделью, с помощью текста над полем номера приёмника.

Trainer (Тренер)

Mode - настройка режима работы тренерского разъёма, здесь можно настроить режим и способ сквозной передачи данных CPPM⁴. Когда включена, эта настройка позволяет передавать CPPM сигналы управления от аппаратуры, работающей в режиме Slave (ведомого) к другой аппаратуре, работающей в режиме Master (Ведущего), которая затем передаст этот сигнал радиоуправляемой модели, к которой она подключена. Сквозная передача CPPM может использоваться в разных случаях: подключение датчика отслеживания движений головы, работа инструктора с учащимся, контроль технически сложных моделей, для управления которыми требуется больше переключателей, чем доступно на стандартном пульте.

Master mode (Режим ведущего) - Этот режим выбирается на аппаратуре, которая будет непосредственно подключена к модели. На этой аппаратуре также необходимо настроить специальную/глобальную функцию (Тренер), позволяющую активировать сквозную передачу данных по тумблеру/кнопке. Когда ведущий включит сквозную передачу данных, CPPM сигнал управления от ведомого пульта (находящегося в режиме Slave mode ) будет через передаваться на модель через передатчик ведущего.

Slave mode (Режим ведомого) - Этот режим для той аппаратуры (ученика), которая будет передавать свой сигнал управления CPPM на ведущую (в режиме Master mode,), которая уже передаст их на радиоуправляемую модель.

Ниже возможные варианты настроек:

• OFF - Режим Тренера не используется в этой модели.
• Master/Jack - Режим ведущего через проводное соединение. Master mode using a cable connection.
• Slave/Jack - Режим ведомого через проводное соединение.
  • Ch. Range - Определяет диапазон каналов управления, которые будут передаваться от ведомого к ведущему. Не рекомендуется использовать каналы выше десятого.
  • PPM frame - Формат кадра (последовательности импульсов) PPM. Первое поле - длина РРМ-кадра. Второе поле – это длина стоп-сигнала / задержка между импульсами. Выпадающий список позволяет выбрать полярность сигнала. Длина кадра автоматически подстраивается под количество передаваемых каналов, но её можно изменить вручную. Примечание: В большинстве случаев, менять значение по умолчанию не требуется.
• Master / Bluetooth - Режим ведущего через беспроводное соединение Bluetooth (если установлено в аппаратуре)
• Slave / Bluetooth - Режим ведомого через беспроводное соединение Bluetooth (если установлено в аппаратуре)
• Master / Multi - Режим ведущего через беспроводное соединение посредством внешнего мультипротокольного модуля. Подробнее см Настройка режима тренера с помощью мультипротокольного модуля

Enabled Features (Включенные Функции)

Раздел Enabled Features позволяет настроить видимость определённых вкладок (страниц) на экранах настроек аппаратуры и настроек модели, для текущей модели. Названия вкладок отображаются в раскрывающемся меню со следующими вариантами видимости:

• Global - видимость определяется глобальным значением, заданным в разделеEnabled Features на экране Radio Setup (Настройки аппаратуры). На экране настроек аппаратуры глобальное значение указано галочкой рядом с именем страницы (Вкл/Выкл).
• On - эта вкладка будет видна при загрузке текущей модели.
• Off - эта вкладка не будет видна при загрузке текущей модели.

USB Joystick (USB Джойстик)

USB Джойстик имеет два возможных режима настройки: Classic (Классический) и Advanced (Расширенный).

В Классическом режиме, значения настроенных на пульте каналов управления передаются на целевое устройство (напр. компьютер) согласно порядковому номеру канала и сопоставляются с предварительно настроенными осями и кнопками USB-контроллера устройства. Ниже описано соответствие каналов и осей/кнопок для Microsoft Windows.

• Ch 1 - Ось X
• Ch 2 - Ось Y
• Ch 3 - Ось Z
• Ch 4 - Вращение по оси X
• Ch 5 - Вращение по оси Y
• Ch 6 - Вращение по оси Z
• Ch 7 - Энкодер
• Ch 8 - Слайдер
• CH 9 - Ch 32 - Кнопки 1 - 24

В Расширенном режиме вы можете настроить дополнительные параметры:

If. mode (Interface mode) (Режим интерфейса): Это указывает целевому устройству (устройству, к которому вы подключаете ваш передатчик), какой тип устройства вы подключаете. Доступные варианты: Joystick, Gamepad, MultiAxis (Джойстик, Геймпад, Многоосевое устройство).

Circ. cut (Circular cutout) (Круглый вырез) - Это настройка ограничения диапазона движения по парам осей. Для пар осей (X-Y, Z-rX): по умолчанию диапазон движения стика представляет собой прямоугольную область. С этой опцией, движение по оси будет программно ограниченно круглой областью (как на обычных геймпадах). Возможные значения: None или X-Y, Z-rX или X-Y, rX-rY или X-Y, Z-rZ.

Channel Settings (Настройки каналов)

Mode - Вы можете назначить режим работы для каждого выходного канала. Доступные варианты: None, Btn, Axis, Sim.

• None - Канал не используется

• Btn - Канал используется для симуляции кнопки. Возможные настройки:
  • Inversion - Инверсия выходного сигнала (Вкл / Выкл)
  • Button Mode (Режим кнопки)
    • Normal - Каждое положение многопозиционного переключателя представлено кнопкой. Текущее состояние переключателя представлено зафиксированной в нажатом положении кнопкой.
      • Pulse - Схоже с предыдущим режимом, но текущее состояние представлено кратковременным нажатием на соответствующую кнопку.
      • SWEmu - Тумблер эмулирует кнопку с фиксацией положения. Первое нажатие включает виртуальную кнопку, второе отключает.
      • Delta - Изменение значения выходного канала представлено двумя виртуальными кнопками. При уменьшении значения - нажата первая кнопка, при увеличении - вторая. Если значение канала не меняется - ни одна из кнопок не нажата.
      • Companion - используется для контроля симулятора при подключении к EdgeTX Companion. Позволяет корректно обрабатывать нажатия многопозиционного переключателя в симуляторе.
  • Positions - Тип эмулируемой кнопки.
    • Push - канал соответствует одной кнопке
      • 2POS - 8 POS - количество позиций переключателя соответствует количеству эмулируемых кнопок (напр. трёхпозиционный тумблер будет соответствовать трём кнопкам).
  • Button No: Номер кнопки на целевом устройстве, к которой будет привязан канал управления.

• Axis - Канал используется для симуляции движения по оси и будет привязан к одной из осей по умолчанию целевого устройства
  • Варианты настроек оси: X, Y, Z, rotX (вращение по X), rotY, rotZ

• Sim - Канал используется для симуляции одной из общеиспользуемых осей в симуляторе и будет отображаться на целевом устройстве согласно выбранному варианту (напр Thr, Throttle, т.е. Газ):
  • Варианты настройки осевого режима симулятора: Ail (крен), Ele (тангаж), Rud (рысканье), Thr, Acc (газ), Brk (Тормоз), Steer (Руление), Dpad (крестик управления джойстика)

Нажмите на кнопку [PAGE>] для перехода на экран Вертолётные установки (Heli Setup).