Входы (Inputs)

На экране Входы (Inputs) можно назначить физические элементы управления (стики, слайдеры, потенциометры) или датчики телеметрии на программные Входы микшера сигналов управления¹. После того как физический управляющий сигнал (или сенсор телеметрии) назначен на программный вход микшера, к нему можно применить модификаторы, такие как вес (также называемый расход), смещение или кривые - итоговое входное значение изменится для всех миксов (микшеров), использующих этот программный Вход.
Хотя и возможно назначить кнопки и тумблеры в качестве источников для программных Входов, обычно это не требуется, т.к. к ним очень редко применяются модификаторы (вес, смещение, кривые). По умолчанию, EdgeTX автоматически назначит стики на каналы управления Крен, Тангаж, Газ, Рысканье (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder) согласно порядку каналов управления по умолчанию, заданному на экране Настройка Пульта (Radio Setup).

На экране Входы находится список всех настроенных программных Входов (I - Input) и их входных линий². Каждая строка представляет собой входную линию микшера и содержит следующую информацию слева направо: имя (или порядковый номер) Входа для которого настроена входная линия, вес линии (расход), источник управляющего сигнала - физический элемент управления, имя входной линии, переключатель, активирующий эту линию. Эти пункты описаны в разделе Страница конфигурации Входа ниже.

Выберите настроенную входную линию и нажмите на [Ролик(Enter)] чтобы переключиться между режимами Копировать/Вставить (Copy/Paste) (линия выделена сплошной заливкой) и Переместить (Move) (линия выделена заливкой с пунктирным контуром). В режиме Copy/Paste создаётся копия входной линии, которая может быть вставлена на требуемую позицию в текущем или другом Входе. В режиме Move, выбранная линия может быть перемещёна на другую позицию в текущем или другом Входе. Воспользуйтесь роликом пульта для выбора позиции на которую будет скопирована/перемещена входная линия. Нажмите на кнопку [Return] для выхода из этого режима.

Выбор пустой строки и нажатие на [Enter] создаст новый программный Вход и откроет Страницу конфигурации Входа.

Выбор существующей линии и долгое нажатие на [Enter] откроет меню со следующими действиями:

• Edit - открывает Страницу конфигурации Входа для этой входной линии.
• Insert before - вставляет новую входную линию выше выбранной, в том же Входе.
• Insert after- вставляет новую входную линию ниже выбранной, в том же Входе.
• Copy - копирует выбранную входную линию, после чего с помощью Ролика можно выбрать позицию, на которую будет добавлена копия.
• Move - выбирает входную линию для перемещения, после чего с помощью Ролика можно выбрать позицию, на которую будет перемещена линия.
• Delete - удаляет выбранную входную линию.

Страница конфигурации Входа

На Странице конфигурации Входа вы можете редактировать параметры выбранной входной линии. Справа от списка параметров находится активный график, показывающий как изменяется кривая значений Входа в зависимости от изменяемых параметров.

Input - Имя программного Входа, не более трёх символов.

Name - Имя входной линии Входа. Разные физические элементы управления могут служить источником сигнала для одного программного Входа, путём добавления дополнительных входных линий к существующему Входу. Один и тот же физический элемент управления может служить источником значений для нескольких входных линий одного Входа, имеющих разные настройки веса (расхода) на каждой линии - отсюда старое название Двойные Расходы (Dual Rates). Но только одна входная линия может быть активна на одном Входе, та для которой выполняется условие активации (см. параметр Switch ниже). Если условие активации выполняется для нескольких входных линий одного Входа, то активной будет та, что находится выше в списке.

Source - Источник управляющего сигнала, физический элемент управления аппаратуры. Помимо физических элементов управления, вы можете использовать значения MAX (всегда возвращает 100), MIN (всегда возвращает -100), CYC1-3 (выходы внутреннего CCPM микшера, настраиваемого на вкладке Heli, для некоторых моделей вертолётов), триммеры, значения каналов и другие. Выберите это поле (нажмите Ролик/Enter) и пошевелите физический элемент управления, чтобы автоматически назначить его в качестве источника для этого Входа.

Weight - Вес или Расход. Процентное значение величины отклонения управляющего элемента, передаваемой на вход микшера, эта величина может быть и отрицательной - тогда значение источника инвертируется (например при расходе -50 и отклонении стика на 100% хода в положительной области - на Входе вместо значения 100 будет значение -50). Долгое нажатие на этом поле позволяет переключаться с численного процентного значения на глобальные переменные.

Offset - Значение смещения, добавляемого или вычитаемого из входной величины.

Curve - Указывает тип кривой, используемой для трансляции значений физического управляющего сигнала во входной:

• Diff - Прямо пропорциональное (линейное) соответствие, с коэффициентом, определяемым указанной величиной %.

• Expo - Нелинейное соответствие (степенная функция). Увеличение % значения уменьшает крутизну кривой в средней точке (0), снижая чувствительность стика около центрального положения. Уменьшение % значения - увеличит крутизну кривой, увеличивая чувствительность стика около центрального положения. При % значении 0 - функция становится линейной.

• Func -

  Функция	Поведение кривой
  ---	Линейное соответствие.
  X>0	При входном значении меньше среднего (0) на входе микшера 0. При входном значении выше среднего (0), зависимость линейная.
  X<0	При входном значении выше среднего (0) на входе микшера 0. При входном значении выше среднего (0), зависимость линейная.
  |X|	Линейная зависимость, значения меньше ноля берутся по модулю (инвертируются в положительные). V-образный график.
  f>0	Режим переключателя: входные значения источника выше 0 всегда дают +100 на Входе. Входные значения ниже 0 дают 0 на Входе. Итоговое значение всегда 0 или +100.
  f<0	Входные значения источника выше 0 всегда дают 0 на Входе. Входные значения ниже 0 дают -100 на Входе.
  |f|	Входные значения выше 0 всегда транслируются в +100. Входные значения ниже 0 транслируются в -100.

• Cstm - назначает пользовательскую кривую для трансляции значений. См. раздел Кривые (Curves) для дополнительной информации по кривым, настраиваемым пользователем.

Modes - Указывает, для каких режимов полёта/вождения активен этот вход.

Switch - Переключатель, активирующий входную линию. Для назначения, нажмите на поле и переключите требуемый физический переключатель - он автоматически будет назначен в качестве активирующего, в текущем его положении. Если переключатель не задан - линия всегда будет активирована (однако помните, что активной на Входе может быть только одна линия, если несколько линий активированы - то активной на Входе будет та, что выше в списке).

Side - Задаёт диапазон значений источника (элемента управления), в котором будет активирована входная линия, т.е. будут применяться её настройки. --- означает что линия активна на всём диапазон значений элемента управления. x>0 - настройки применяются только в верхней половине входных значений (от 0 до 100). x<0 - активирует линию только в нижней половине диапазона входных значений (от -100 до 0). (Например, можно создать две линии с разными настройками расходов/кривых и одинаковым значением активирующего переключателя, но разными значениями активного диапазона входных значений. Тогда одна из них будет активна в нижней половине хода стика, а другая - в верхней).

Trim - Указывает, включать ли значение триммера в эту линию. Кроме того, вы можете поменять триммер, используемый для этой входной линии.

Нажмите на кнопку [PAGE>] для перехода на экран Миксы (Mixes).